【數(shù)控車床廠家】發(fā)那科FANUC數(shù)控車床規(guī)避撞車的方法

　　數(shù)控車床撞車是各種失誤中相對較嚴重的，一旦發(fā)生撞車可能會對昂貴的機床造成損傷、影響機床的加工精度，嚴重的還可能危害到人身安全。數(shù)控車床廠家總結(jié)了一些FANUC數(shù)控車床規(guī)避撞車的方法，分享給大家。

一、參數(shù)設(shè)置

數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床各種功能的匹配，使數(shù)控機床的性能達到最佳。

對FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)做一些合理設(shè)置，能有效地避免撞車。

1.最小的設(shè)定單位

坐標數(shù)字后的小數(shù)點“.”在編程中經(jīng)常會被學生疏忽掉。

如：G00 X20 Z-50 F0.3；

此處“X20 Z-50”后均省略了小數(shù)點。假如此時系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為最小設(shè)定單位為0.001mm，那么此程序段實際上就等價于：

G00 X0.02 Z-0.05 F0.3；

執(zhí)行此段程序，刀具將直接扎入工件造成撞車。

可以設(shè)置參數(shù)NO.3401來規(guī)避這種情況，設(shè)置為讓系統(tǒng)可以不使用小數(shù)點的地址字，NO.3401設(shè)置為mm，inch單位。同時參數(shù)1001直線軸的最小移動單位也應(yīng)設(shè)置為mm（公制機床）。如此設(shè)置后程序的地址字即使省略小數(shù)點“.”也不會造成程序錯誤。

2.設(shè)置機床行程極限

加工中如何避免刀具或刀架與卡盤發(fā)生干涉這種較為嚴重的撞車事故？以FANUC 0i為例，可以通過設(shè)置參數(shù)NO.1320和NO.1321來設(shè)置刀架的禁止區(qū)域，讓刀具無法碰觸卡盤。先手動刀架接近卡盤，確定刀架的安全坐標，在參數(shù)NO.1321中輸入該坐標值。設(shè)置NO.1321要注意需對禁止區(qū)域1：No.1320，No.1321進行檢查。若No.1320

二、車削工藝安全性分析與編程

數(shù)控編程是數(shù)控車床加工中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，加工程序的編寫必須根據(jù)工件圖紙、工藝要求來確定。在各種加工內(nèi)容上考慮加工的可行性的同時還要充分考慮加工的安全性。

1.換刀點的選擇

換刀點必須讓刀具有足夠的換刀空間，不要讓刀具與工件或機床其它部件發(fā)生干涉。設(shè)置換刀點前要了解刀具的構(gòu)造及裝夾的伸出量情況。有些長柄刀具還要在機床上進行測量才能確定換刀點，對于加工較長的零件時（比如使用一夾一頂、兩頂尖裝夾或者搭中心架的），還加要注意換刀不讓刀具與工件及輔助部件發(fā)生干涉。

2.刀補值

輸入錯誤的刀補值也是產(chǎn)生撞車的主要原因。比較容易出錯的幾種情況：忘記輸入"-"號讓補值變成正值；漏掉小數(shù)點，如"10.5"輸成"105"；"X"軸輸成"Z"軸；"T0303"輸成"T0302"。這些因不細心的小錯誤有時會造成大事故。

3.切槽和螺紋加工的進退刀方式

執(zhí)行安全的進退刀是實現(xiàn)加工完整性的重要保證。切槽刀和螺紋車刀的刀具結(jié)構(gòu)和加工方式都與一般的外圓車刀不一樣。

（1）切槽。切槽刀刀頭部位有二個刀尖，編程時要提前測量刀頭的實際寬度，應(yīng)選用一個固定刀尖來作為走刀的坐標定位參考點，靠近工件階臺時要提前調(diào)整走刀速度，不能再用“G00”指令的速度，避免撞刀。進退刀時"X、Z"兩軸不能做同時移動使用，進刀定位順序是先定Z軸后定X軸，退刀時先退出X軸再退Z軸。

（2）螺紋。螺紋加工用"G92"指令執(zhí)行之后，系統(tǒng)默認的走刀速度是每轉(zhuǎn)一個螺距的速度，若"G92"后面直接編寫"G01"或"G02"等指令，則必須重新定義F值，不然在主軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下，系統(tǒng)按螺紋加工的走刀速度執(zhí)行（F2.0，此時使用“G99”轉(zhuǎn)進給），此時會出現(xiàn)兩種情況：一是機床不動，伺服系統(tǒng)報警；二是刀具移動速度過快，導致撞車。另外，普通螺紋加工時刀具起點位置要相同，X軸起點及終點坐標要相同，以避免產(chǎn)生“亂牙”。

4.設(shè)置坐標原點

用G50設(shè)置坐標原點時可以不用調(diào)用刀具的長度補償。但是如果用多把刀加工，除了第一把不要刀具的長度補償，其它的還必須使用刀具的長度補償（而且每一個都有減去G50的補償量），使用十分不方便（設(shè)備上顯示的機械坐標與實際的不符）。有時會因機械坐標發(fā)生變化而導致撞車。建議用G50只作為限制最高轉(zhuǎn)速來使用。

例：N10 G00 G50 S2000（不要加X Z）

多刀具加工或夾具偏置用G54-G59來分別設(shè)置坐標點比較合適。

5.G70--G73復合循環(huán)指令

G70--G73等復合循環(huán)指令執(zhí)行后的退刀是從程序終點快速返回程序起點，為了避免車刀從終點快速返回起點時撞向工件，在設(shè)置定位點時應(yīng)注意終點與起點的連線必須在工件之外（一般X、Z軸定位時均大于毛坯尺寸），不能跟工件的任一位置交叉，否則退刀會出現(xiàn)碰撞，如：毛坯尺寸為Φ50×100，定位點位“G00 X20.0 Z2.0”加工時退刀刀具將撞到工件。G70精加工循環(huán)指令的起點位置更應(yīng)該注意，在對指令走刀路線不熟悉的情況下，建議將G70的起點坐標設(shè)在其它粗加工循環(huán)指令的起點位置上。

三、程序的安全校檢

程序的校檢可以及時的發(fā)現(xiàn)程序上的疏漏，減免因程序錯誤而引起碰撞事故。

1.數(shù)控模擬仿真系統(tǒng)

數(shù)控仿真系統(tǒng)能很好的強化學生的編程技能，通過數(shù)控仿真模擬數(shù)控車床加工的整個過程，加深學生對數(shù)控車床系統(tǒng)和程序編制的認識水平。仿真上通過程序檢驗、觀察刀具的軌跡、了解整個加工過程，若出現(xiàn)碰撞可以及時更改錯誤程序。等檢查完全無誤再上機床實際操作，如此可以大大地減少程序錯誤及誤操作而引起的撞車，最大限度的保護機床設(shè)備。

2.加工過程中的臨時校檢

刀具切入工件前做臨時的校檢：對刀后開始加工時走慢點，在快接近零件時快速按下暫停，觀察此時的系統(tǒng)數(shù)字顯示還有多少距離要走，再打開防護罩觀察刀與零件的距離。若顯示的數(shù)字與所觀察的距離無明顯差別，才可繼續(xù)運行。

解決預防FAUNC數(shù)控車床撞車，可以對FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)做一些合理設(shè)置。除此之外，要想減少撞車等隱患，還需要加強實訓過程的管理，要求學生要養(yǎng)成良好的操作習慣。編程要細心，開機先回機床原點，過程中減少誤操作，定期檢查刀具補償值和工件坐標系的設(shè)定，加工前務(wù)必確認原點，并及時做好各方面的檢查，以確保機床安全可靠高效的運行。

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